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| Article details | |
| Brand: | YASKAWA |
| Article no.: | 182554 |
| Article name: | Manipulator |
| Description: | |
| 6VXH12 YRC1000 FLOOR
Robotermodell GP12 Der flexible 6-Achs-Roboter GP12 von Yaskawa ist ein vielseitig einsetzbarer dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter mit einer Traglast von bis zu 12 kg. Durch den erweiterten Hohlraum im oberen Handgelenk mit einem Durchgangsloch von bis zu 50 mm können Versorgungsleitungen für Werkzeuge (z.B. Schweisskabel, Drahtdurchführung, Materialzuführungen) verschleissschonend und platzsparend im Roboterarm verlegt werden und Werkzeuge zentrisch am Handgelenk montiert werden. Der schlanke, leicht bogenförmige Körper des Manipulators ermöglicht eine optimale Positionierung des Roboters zum Werkstück und verbessert das Handling in engen Räumen. Sehr hohe Achsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen erlauben extrem kurze Zykluszeiten trotz relativ hoher Traglast von 12 kg. Dieser Roboter wird mit einem Parametersatz für die Bodenmontage ausgeliefert. Der Roboter besitzt Kalibriermarkierungen zum schnellen Kalibrieren der Einzelachsen. Wichtige technische Daten: - Bauart: Knickarmroboter - Sonderbauart: Standard - 6 elektrisch angetriebene Servoachsen mit absolutgenauen Pulscodern - max. Traglast (pro Arm): 12.0 kg - max. Reichweite (pro Arm): 1440 mm - Wiederholgenauigkeit: besser als +/- 0.08 mm - Gewicht (nur Manipulator): 130 kg - IP-Schutzart (Hauptachsen): IP54 - IP-Schutzart (Handgelenk): IP67 - Farbgebung: blau (Yaskawa Standard) | |
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