Article details | |
Brand: | YASKAWA |
Article no.: | 189205 |
Article name: | Manipulator |
Description: | |
6VXH25 YRC1000 FLOOR
Robotermodell GP25 Der flexible 6-Achs-Roboter MOTOMAN GP25 von Yaskawa ist ein vielseitig einsetzbarer dynamischer Hochgeschwindigkeitsroboter mit einer Traglast von bis zu 25 kg. Durch den erweiterten Hohlraum im oberen Handgelenk mit einem Durchgangsloch von bis zu 50 mm können Versorgungsleitungen für Werkzeuge (z.B. Schweißkabel, Drahtdurchführung, Materialzuführungen) verschleißschonend und platzsparend im Roboterarm verlegt werden. Der schlanke, leicht bogenförmige Körper des Knickarmroboters ermöglicht eine optimale Positionierung des Roboters zum Werkstück und verbessert das Handling in engen Räumen. Sehr hohe Achsgeschwindigkeiten und -beschleunigungen erlauben extrem kurze Zykluszeiten trotz relativ hoher Traglast, bei einer sehr guten Wiederholgenauigkeit. Dieser Roboter wird mit einem Parametersatz für die Bodenmontage ausgeliefert. Der Roboter besitzt Kalibriermarkierungen zum schnellen Kalibrieren der Einzelachsen. Wichtige technische Daten: - Bauart: Knickarmroboter - Sonderbauart: Standard - 6 elektrisch angetriebene Servoachsen mit absolutgenauen Pulscodern - max. Traglast (pro Arm): 25.0 kg - max. Reichweite (pro Arm): 1730 mm - Wiederholgenauigkeit: besser als +/- 0.06 mm - Gewicht (nur Manipulator): 250 kg - IP-Schutzart (Hauptachsen): IP54 - IP-Schutzart (Handgelenk): IP67 - Farbgebung: blau (Yaskawa Standard) |